Amerikalı ünlü otomotiv editörü Dan Burkland, Tesla'nın yeni otonom sürüş sistemi FSD v13.2.1'i test etti ve performanstan oldukça etkilendiğini belirtti. İşte detaylar ve ilk izlenimler...
ZEYNEP ORHAN
Amerikalı ünlü otomotiv editörü Dan Burkland, Tesla'nın merakla beklenen yeni otonom sürüş sistemi FSD (Full Self-Driving) v13.2.1'i test etti ve sosyal medya hesabından ilk izlenimlerini paylaştı. FSD v12.5.6.4 ile yaklaşık 3200 km (2000 mil) yolculuk yaptıktan sonra FSD v13.2.1'i deneyen Burkland, bu yeni versiyonun otonom sürüş deneyimini bir adım daha ileriye taşıdığını belirtti.
TEST ROTASI VE YOL KOŞULLARI
Burkland, test sürüşünü Los Angeles Uluslararası Havalimanı (LAX) yakınlarındaki otelinden, Calabasas'taki The Stand restoranına gidip gelerek gerçekleştirdi. Toplamda yaklaşık 113 km (70 mil) süren yolculukta, kıvrımlı yollar, yol yapım çalışmaları, şerit kapatmaları ve diğer zorlu koşullar test edildi. Trafiğin yoğun olduğu ve diğer sürücülerin düzensiz davranışlar sergilediği bu koşullarda FSD v13.2.1'in performansı dikkat çekti.
FSD V13.2.1 İLE GÖZLEMLENEN YENİLİKLER VE YORUMLAR:
Sürücü Davranışlarına Uyum: 13.2.1, diğer sürücülerin ani manevraları karşısında sakinliğini koruyarak harika bir iş çıkardı. Ani fren yapma ya da gereksiz yavaşlama gibi durumlara girmedi, gaz ve fren kontrolü çok daha akıcı ve dengeliydi.
Kaldırım Kenarı Hassasiyeti: 12.5.6 sürümlerinde şehir içi yollarda kaldırımlara çok yaklaşma ve ardından düzelmeme sorunları vardı. 13.2.1'de, aracın kaldırımlara çok yaklaştığını fark ettiğinde, direksiyonda ani hareketler yapmadan yavaşça kendini düzelttiği görüldü. Bu da, sürücüde daha güvenli bir sürüş hissi yarattı.
Tüm Hız Aralığında Hız Profilleri: Tüm hız aralıklarında akıcı ve dengeli hız profillerinin olması, genel deneyimi daha konforlu hale getirdi. FSD, şehir içi yollarda hız sınırına daha iyi bir şekilde hızlanıyor olsa da bu konuda daha fazla iyileştirme yapılabileceği düşünülüyor. Özellikle hız sınırının 64 km/saat (40 mph) üzerinde olduğu şehir içi yollarda bu durum daha belirgin.
Standart Sürüş Profilinde Gelişme: "Standart" FSD profilinde yapılan sürüşler, 12.5.6.3 ve .4'e göre çok daha kararlı ve iddialı bir sürüş deneyimi sundu. Araç, daha yavaş seyreden araçları geçmeye daha istekli ve hız sınırını 8 km/saat (5 mph) geçerek diğer araçların akışına daha iyi uyum sağlıyor. Şerit değişikliklerinin gereksiz olmadığı, hatta sürücünün kendisinin de aynı şekilde aracı kullanacağı gibi davrandığı görüldü. 12.5.6.3 ve .4 sürümlerinde zaman zaman geçiş yapmak gereken "Hızlı" sürüş profiline, 13.2.1'de hiç ihtiyaç duyulmadı.
Sol Şerit Kullanımı: FSD 13.2.1, sol şeritte biraz fazla uzun süre kalma davranışını 12.5.6.x sürümlerinde olduğu gibi hala sergiliyor. Arkadan gelen trafiği daha iyi algılayabilmesi ve uygun bir zamanda sol şeritten çıkması yönünde iyileştirmeler yapılması gerektiği düşünülüyor. Bu eleştirinin "Standart" sürüş profiline odaklandığını ve bu profildeki testlerde bu durumun gözlemlendiğini unutmamak gerek.
Tırların Yanından Geçerken Yavaşlama Sorunu: Minneapolis'ten Los Angeles'a yaptığı yolculukta 12.5.6.4 (ve .3) sürümünde tekrarlayan bir sorun olarak, tırların yanından geçerken hız ne olursa olsun aracın belirgin bir şekilde yavaşlaması sorunu yaşanmıştı. 13.2.1'de de bu soruna rastlansa da, bu sorunun çözülüp çözülmediğini söylemek için daha fazla test yapılması gerektiği belirtiliyor.
Yeşil Işıkta Bekleme: 13.2.1 ile ilk sürüş testinde şehir içi yollarda bir kavşakta ışık yeşile döndüğü ve kavşak açık olduğu halde FSD'nin ilerlemeyi reddettiği görüldü. Araç birkaç saniye hareket etmeyince, gaz pedalına basarak müdahale edildi. Bu olay, Tesla yapay zeka ekibinin incelemesi için rapor edildi.
Akıcılık: FSD 13.2.1, özellikle otobandan çıktıktan sonra yavaşlama sırasında, 12.5.6.x'e göre daha akıcı bir fren ve gaz kontrolü sundu. 12.5.6.x'in otoban çıkışlarında hıza biraz geç girip ardından durmak için sürtünme frenini kullanması yerine, 13.2.1'de aracın neredeyse sadece rejeneratif frenlemeye güvendiği görüldü. Otoban çıkış rampasında frene daha erken basarak daha akıcı bir deneyim sağladığı belirtiliyor.
Yol Yapımı ve Şerit Kapatma: Topanga Overlook'a çıkarken sağ şeridin kapalı olduğu ve trafiğin tek şeritten ilerlemek zorunda kaldığı bir noktada, elindeki "dur" ve "yavaşla" tabelasıyla trafiği yöneten bir işçi bulunuyordu. FSD, el işaretiyle verilen "yavaşla" komutunu algılayıp hızını anında düşürdü. FSD'nin yol konilerini hatasız bir şekilde takip etmesi ve tek şeritten akıcı bir şekilde ilerlemesi, test sürücüsünü hayrete düşürdü.
Sesli Komutlar: FSD ile doğrudan ilgili olmasa da Tesla OS v2024.39'da sesli komutlarda iyileştirmeler yapıldığı görüldü. "Yüksekliği ortaya ayarla" gibi komutlar artık ilk seferde algılanırken, yazıya dökme hızı da fark edilir şekilde arttı ve artık bekleme süreleri önceki versiyonlara göre neredeyse ortadan kalktı.
SONUÇ
FSD v13 ile donatılmış bir Tesla'ya bindiğinizde artık manuel olarak araç sürmenin zorunluluk olmaktan çıktığı görülüyor. V10 ve V11 ile uzun süredir FSD deneyimi olan Tesla sürücüleri bile V13'ün ne kadar geliştiğini ve insan sürücülere ne kadar benzediğini gözden kaçırabilir. Konfor seviyesini ince ayar seviyesine taşınmış ve arıza olmadan yüzlerce kilometre yolculuk yapma imkanına ulaşılmış. Bu eleştiriler FSD'nin daha da gelişmesine yardımcı olmayı hedeflerken, bu versiyonun daha geniş bir kitleye yayılmaya hazır olduğunu ve Tesla yapay zeka ekibinin bu sürümü en kısa sürede AI4 donanımlı araçlara dağıtması gerektiği belirtiliyor.
FIRST IMPRESSIONS WITH FSD v13.2.1
— Dan Burkland (@DBurkland) December 16, 2024
Summary
I approached my first drives with FSD v13.2.1 with pretty high expectations, especially after logging over 2,000 miles with FSD v12.5.6.4, which only had two disengagements. Tonight, I drove about 70 miles with the new version, and I… pic.twitter.com/wHvCms7Oyp
